'Introducción a las estructuras geológicas y los mapas' es un texto conciso que guía al estudiante por etapas sencillas desde las ideas más simples sobre las estructuras geológicas hasta una introducción a la cartografía geológica. El enfoque que adopta el Dr. Bennsion está diseñado para ayudar a los estudiantes a trabajar con poca o ninguna supervisión: cada tema nuevo se explica e ilustra de forma sencilla con figuras en el texto y se proponen ejercicios sobre los mapas siguientes. Si los estudiantes no pueden resolver los problemas, deben seguir leyendo para obtener instrucciones más específicas sobre cómo se puede utilizar la teoría para resolver el problema en cuestión.
La sexta edición, considerablemente ampliada, incluye más ejercicios para que la progresión desde los mapas más simples a los más avanzados sea aún más gradual. El nuevo material refuerza aún más los conceptos ya presentados y un capítulo completamente nuevo sobre geología planetaria muestra cómo las relaciones geológicas observadas en el entorno terrestre pueden utilizarse para interpretar la información geológica obtenida de otras partes del sistema solar.